8 – 01 ~ 02 Standard Shader / Metallic, Smoothness (Unity Shader)

08 – 01 Standard Shader https://docs.unity3d.com/kr/2020.3/Manual/UpgradeGuide5.html 유니티 5.0이 되면서 다른 많은 그래픽 툴이나 엔진처럼 최신의 쉐이더 시스템인 ‘물리 기반 쉐이더’ 시스템을 도입하게 되었습니다. 기존의 쉐이더 시스템과는 다르게, 주변 환경에 따른 재질 변화를 물리 법칙에 기반하여 실시간으로 재질을 구현해주는 사실적인 쉐이더 표현 기법입니다. 유니티에 있는 기본 Standard Shader 가 대표적인 물리 기반 쉐이더입니다. https://docs.unity3d.com/kr/2021.3/Manual/SL-SurfaceShaders.html 우리가 사용한 

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Unity ML-Agents 2.0 에피소드 조건, 보상함수, 하이퍼 파라미터 설정

유니티의 ML-Agents 2.0 TUTORIAL 영상을 대략적인 정리한 글입니다. 하이퍼 파라미터의 각 속성에 대하여 간단하게 정리되어 있습니다. (This is a rough summary of UNI.T’s ML-Agents 2.0 TUTORIAL video. The properties of the hyperparameters are briefly summarized.)

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