회전하고자하는 Vector3의 오일러 각도를 사용

using UnityEngine;

public class Cube : MonoBehaviour
{
    public float degreePerScend = 40.0f;
    public Transform targetPos;

    void Update()
    {
        
        this.gameObject.transform.Rotate( Vector3.up * Time.deltaTime * this.degreePerScend);

      	// 절대적인 회전 각도로 회전
         this.gameObject.transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * this.degreePerScend, Space.World);

       	// 자신 기준
         this.gameObject.transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * this.degreePerScend, Space.Self);
        
        
        
        //  Vector3.left   /  right  -  X 축		
        //  Vector3.up   /  down  -  Y축
        //  Vector3.back / forward  -  Z축


    }
}

직접 각도를 입력

using UnityEngine;

public class Cube : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
    
    // 절대적인 각도
        this.gameObject.transform.Rotate(20f, 50f, 100f, Space.World);
          
          
    // 자신 기준      
        this.gameObject.transform.Rotate(20f, 50f, 100f, Space.Self);
    }

}

Transform.RotateAround  특정 좌표를 기준으로 게임오브젝트를 회전

using UnityEngine;

public class CubeZ : MonoBehaviour
{
    public Transform Target;
    public float degreePerSpeed = 20.0f;

    void Update()
    {
        this.gameObject.transform.RotateAround(Target.position, Vector3.forward, Time.deltaTime * this.degreePerSpeed);
    }
}