Snap Interactions

https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-snap-interaction/

Snap interactions allow items to automatically snap to poses in the environment.
스냅 상호 작용을 사용하면 항목이 환경의 포즈에 자동으로 스냅될 수 있습니다.

The DistanceGrabExample scene uses them to simply have the items snap back to their original position when not in use,
but it is possible to create custom behaviors so the objects snap to inventories, cells in a board game, slots around the user body, etc.
DistanceGrabExample 씬은 사용하지 않을 때 단순히 아이템을 원래 위치로 되돌리기 위해 이를 사용하지만,
오브젝트가 인벤토리, 보드 게임의 셀, 사용자 몸 주위의 슬롯 등에 스냅되도록 커스텀 동작을 만들 수 있습니다.

SnapInteractor

The SnapInteractor is the Interactor class for this interaction.
SnapInteractor는 이 상호 작용에 대한 Interactor 클래스입니다.

This component is placed in the item that we want to be able to snap, e.g. a chess piece,
and will take care of detecting nearby SnapInteractables and move the item towards the best available pose provided by them.
이 컴포넌트는 스냅할 수 있는 아이템(예: 체스 말)에 배치되며,
근처의 SnapInteractables를 감지하고 아이템이 제공하는 최상의 포즈로 아이템을 이동합니다.

When the Optional TimeOutInteractable and TimeOut are provided,
the Interactor will automatically move to said interactable after TimeOut seconds
if the Grabbable is not being Selected or Hovered by any other interactor.

선택적 TimeOutInteractable 및 TimeOut이 제공되면 다른 인터랙터가
Grabbable을 선택하거나 가리키지 않는 경우 인터랙터는 TimeOut(초) 후에 자동으로 해당 인터랙터로 이동합니다.

SnapInteractable

The SnapInteractable component is the Interactable class for this interaction.
SnapInteractable 구성 요소는 이 상호 작용에 대한 Interactable 클래스입니다.

When used as-is it provides a single pose in space to which the interactors can snap too, but optionally it can be enhanced in several ways.
있는 그대로 사용하면 상호 작용자가 스냅할 수 있는 공간에서 단일 포즈를 제공하지만 선택적으로 여러 가지 방법으로 향상시킬 수 있습니다.

Trigger collider

when a Trigger volume is present in the same gameobject,
Interactors entering the volume will be tracked and automatically snap to the interactable pos as soon as their state becomes equal to Normal.
트리거 볼륨이 동일한 게임 오브젝트에 있는 경우 볼륨에 진입하는 인터랙터가 추적되고
상태가 Normal이 되는 즉시 상호 작용 가능한 위치에 자동으로 스냅됩니다.

MovementProvider

by referencing a MovementProvider the method for snapping can be fully customized.
MovementProvider를 참조하여 스냅 메서드를 완전히 사용자 지정할 수 있습니다.

By default the interactor will follow the slot at a fixed speed, but following the different MovementProvider it could trace a curve, add easing, etc.
기본적으로 인터랙터는 고정된 속도로 슬롯을 따라가지만 다른 MovementProvider를 따라 커브를 추적하고 부드럽게를 추가하는 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

SnapPosesProvider

the ISnapPoseProvider interface allows creating multiple poses within a SnapInteractable.
ISnapPoseProvider 인터페이스를 사용하면 SnapInteractable 내에서 여러 포즈를 만들 수 있습니다. 

Implementing and providing this interface is useful for using a single SnapInteractable for all the cells within a board in a board game,
or to define all the different slots in an inventory system, allowing to even move snapped items when hovering new interactors to make room.
이 인터페이스를 구현하고 제공하면 보드 게임의 보드 내의 모든 셀에 대해 단일 SnapInteractable을 사용하거나 인벤토리 시스템에서 모든 다른 슬롯을 정의하는 데 유용하며,
공간을 만들기 위해 새 상호 작용기를 마우스로 가리킬 때 스냅된 항목을 이동할 수도 있습니다.

using UnityEngine;

namespace Oculus.Interaction
{
    /// <summary>
    /// SnapPoseDelegate는 맞춤형 SnapPose 로직을 제공하는 데 사용할 수 있습니다
    /// 추적되거나 스냅되는 요소 집합이 주어집니다.
    /// </summary>
    public interface ISnapPoseDelegate
    {
        /// <summary>
        /// 새 요소가 추적 중임을 나타냅니다.
        /// </summary>
        /// <param name="id">추적할 요소 ID입니다.</param>
        /// <param name="params">요소의 포즈입니다.</param>
        void TrackElement(int id, Pose p);
        /// <summary>
        /// 요소가 더 이상 추적되지 않음을 나타냅니다.
        /// </summary>
        /// <param name="id">추적을 중지할 요소 ID입니다.</param>
        void UntrackElement(int id);
        /// <summary>
        /// 추적된 요소가 스냅되어야 함을 나타냅니다.
        /// </summary>
        /// <param name="id">스냅할 요소 ID입니다.</param>
        /// <param name="params">요소의 포즈입니다.</param>
        void SnapElement(int id, Pose pose);
        /// <summary>
        /// 요소가 더 이상 스냅되지 않아야 함을 나타냅니다.
        /// </summary>
        /// <param name="id">스냅을 중지할 요소 ID입니다.</param>
        void UnsnapElement(int id);
        /// <summary>
        /// 추적된 요소 포즈가 업데이트되었음을 나타냅니다.
        /// </summary>
        /// <param name="id">요소 ID.</param>
        /// <param name="params">새로운 요소 포즈.</param>
        void MoveTrackedElement(int id, Pose p);
        /// <summary>
        /// 쿼리된 요소 ID에 대한 대상 스냅 포즈입니다.
        /// </summary>
        /// <param name="id">요소 ID.</param>
        /// <param name="params">타깃 포즈.</param>
        /// <returns>요소에 스냅할 포즈가 있으면 참입니다.</returns>
        bool SnapPoseForElement(int id, Pose pose, out Pose result);
    }
}

The post Oculus Unity-Integration – Snap Interactions appeared first on 어제와 내일의 나 그 사이의 이야기.

이론이 필요없고 적용하는 과정이 궁금하다면 아래글로

Oculus Hand Pose Detection

https://developer.oculus.com/documentation/unity/unity-isdk-hand-pose-detection/?ref=blog.immersive-insiders.com

Hand Pose Detection uses multiple components and configurators to detect hand poses.
손 포즈 감지는 여러 컴포넌트와 구성 요소를 사용하여 손의 동작을 감지하는 기술입니다.

A hand pose is defined by shapes and transforms.
이를 판단하기 위해 형태(shape)와 변환(transform)이라는 두 가지 요소를 사용합니다.

Shapes are boolean conditions about the required position of the hand’s finger joints.
형태는 손가락 관절의 위치에 대한 부울 조건을 나타냅니다.

Transforms are boolean conditions about the required orientation of the hand in the world space.
Transform은 세계 공간에서 손의 요구되는 방향에 대한 bool 조건입니다.

A pose is detected when the tracked hand matches that pose’s required shapes and transforms.
추적된 손이 해당 포즈의 요구 형태와 Transform이 일치할 때 포즈가 감지됩니다.

This topic explains poses, shape and transform recognition, and the criteria used to determine if a pose is detected.
이 글에서는 포즈, 형태 및 Transform 인식, 그리고 포즈가 감지되는지 여부를 결정하는 기준에 대해 설명합니다.

It also describes debug components you can use to visually debug poses.
시각적으로 포즈를 디버깅하기 위해 사용할 수 있는 debug components에 대해서도 설명합니다.

To learn how to detect a hand pose, see Build a Hand Pose Recognizer. (나중에 링크)
손 포즈를 감지하는 방법을 알아보려면 “손 포즈 인식기 만들기”를 참조하세요.

Pose Prefabs

Interaction SDK includes 6 ready to use example pose prefabs.
Interaction SDK에는 6개의 준비된 예제 포즈 프리팹이 포함되어 있습니다.

You can define your own poses using the patterns defined in these prefabs.
이러한 프리팹에서 정의된 패턴을 사용하여 직접 포즈를 정의할 수 있습니다.

You can experiment with pose detection using these pose prefabs in the PoseExamples sample scene.
PoseExamples 샘플 씬에서 이러한 포즈 prefab을 사용하여 포즈 감지를 실험해 볼 수 있습니다.

• RockPose
• PaperPose
• ScissorsPose
• ThumbsUpPose
• ThumbsDownPose
• StopPose

Each pose prefab has these components:
각 pose prefab에는 다음과 같은 구성 요소가 있습니다

A HandRef is a component that takes an IHand as input.
이 HandRef는 IHand를 입력 값으로 받는 component입니다.

The other components on this prefab will read hand state via this reference.
이 프리팹의 다른 컴포넌트들은 이 참조를 통해 손의 상태를 읽습니다.

ShapeRecognizerActiveState is a component that becomes active when the criteria of a specified Shape is met.
ShapeRecognizerActiveState는 지정된 형태의 조건이 충족되면 활성화되는 component입니다.

TransformRecognizerActive is a component that becomes active when a transform feature, such as a particular wrist orientation, is detected.
TransformRecognizerActive은 특정 손목 방향과 같은 변환 기능이 감지되었을 때 활성화되는 component입니다.

ActiveStateGroup is a component that returns true when all dependent ActiveStates are true.
ActiveStateGroup은 종속적인 ActiveState가 모두 true일 때 true를 반환하는 컴포넌트입니다.

ActiveStateSelector and SelectorUnityEventWrapper are components that can invoke events when a pose is detected.
ActiveStateSelector와 SelectorUnityEventWrapper는 포즈가 감지되었을 때 이벤트를 호출할 수 있는 component입니다.

A pose includes required transforms (which are bundled in TransformRecognizerActiveState) and shapes (which are bundled in ShapeRecognizerActiveState).
한 pose에는 필요한 transforms(이는 TransformRecognizerActiveState에서 묶여 있음)와 shapes(이는 ShapeRecognizerActiveState에서 묶여 있음)가 포함됩니다.

These are combined using ActiveStateGroup to define the pose.
이들은 ActiveStateGroup을 사용하여 결합되어 pose를 정의합니다.

wrist up => 손목을 위로 향하게

ShapeRecognizer

Poses include one or more shapes.
포즈에는 하나 이상의 형태가 포함됩니다.

A shape is a set of boolean conditions about the position of one or more fingers.
형태는 하나 이상의 손가락 위치에 대한 boolean 조건의 집합입니다.

The conditions are defined using Finger Features states.
이러한 조건은 Finger Features 상태를 사용하여 정의됩니다.

If a tracked hand meets these conditions, then the shape becomes active.
추적된 손이 이러한 조건을 충족하면 형태가 활성화됩니다.

If all the shapes in the pose are active and the transform is also active, the pose is detected.
포즈의 모든 형태가 활성화되고 변형도 활성화된 경우, 포즈가 감지됩니다.

A pose’s shapes are stored as ShapeRecognizer assets in the pose’s ShapeRecognizerActiveState component.
포즈의 형태는 포즈의 ShapeRecognizerActiveState component에 저장되는 ShapeRecognizer 자산으로 저장됩니다.

ShapeRecognizerActiveState

ShapeRecognizerActiveState takes a hand, the current state of the hand’s fingers, and a list of shape configs.
ShapeRecognizerActiveState 는 손, 손 손가락의 현재 상태 및 셰이프 구성 목록을 사용합니다.

To get the current state of the fingers, it uses the method to retrieve the FingerFeatureStateProvider component from the hand.
손가락의 현재 상태를 가져오기 위해 이 메서드를 사용하여 손에서 FingerFeatureStateProvider 구성 요소를 검색합니다.

If the state of every finger matches the states in the listed shapes, ShapeRecognizerActiveState becomes active. 
모든 손가락의 상태가 나열된 도형의 상태와 일치하면 ShapeRecognizerActiveState가 활성화됩니다.

ShapeRecognizerActiveState implements the IActiveState interface.GetHandAspect
Shape RecognizerActiveState는 the IActiveState interface.GetHandAspect를 구현합니다

ShapeRecognizer

ShapeRecognizer is a that defines a shape.
ShapeRecognizer는 도형을 정의하는 것입니다.

To define a shape, it uses a set of rules called Feature Configs.
 shape를 정의하기 위해 Feature Configs라는 rules을 사용합니다.

Feature Configs specify a required position (state) for each of the five fingers.
기능 구성은 다섯 손가락 각각에 필요한 위치(상태)를 지정합니다.

Feature Configs define state using at least one of the Finger Features: Curl, Flexion, Abduction, and Opposition. 
기능 구성은 손가락 기능(Curl, Flexion, Abduction, Opposition) 중 하나 이상을 사용하여 상태를 정의합니다.

ShapeRecognizer is referenced by the ShapeRecognizerActiveState component to determine if a pose is active.ScriptableObject
ShapeRecognizer는 ShapeRecognizerActiveState 구성 요소에서 참조하여 포즈가 활성 상태인지 확인합니다.ScriptableObject

FingerFeatureStateProvider

Finger Feature State Provider provides the finger states of the tracked hands and contains the state transition thresholds for each finger.
손가락 기능 상태 공급자는 추적된 손의 손가락 상태를 제공하고 각 손가락에 대한 상태 전환 임계값을 포함합니다.

It’s referenced by the ShapeRecognizerActiveState component.
ShapeRecognizerActiveState 구성 요소에서 참조합니다.

FingerFeatureStateThresholds

FingerFeatureStateThresholds is a that defines the state thresholds for each Finger Feature.
FingerFeatureStateThresholds는 각 손가락 특징에 대한 상태 임계값을 정의하는 것입니다.

A state threshold is a set of boundaries that determine when a finger has transitioned between states.
 state threshold 는 손가락이 상태 간에 전환된 시기를 결정하는 경계 집합입니다. 

For example, the curl feature has 3 states: Open, Neutral, and Closed.
예를 들어 curl 기능에는 3가지 상태(Open, Neutral 및 Closed)가 있습니다.

So the state thresholds for curl use an angle in degrees to define when the finger’s state has changed from Open to Neutral, Neutral to Closed, or vice-versa.ScriptableObject
따라서 curl의 상태 임계값은 각도(도)를 사용하여 손가락의 상태가 열림에서 보통으로, 보통에서 닫힘으로 또는 그 반대로 변경된 시기를 정의합니다.ScriptableObject

Interaction SDK provides four sets of default state thresholds, which are under :DefaultSettings/PoseDetection
Interaction SDK는 아래에 있는 4개의 기본 상태 임계값 집합을 제공합니다.DefaultSettings/PoseDetection

• DefaultThumbFeatureStateThresholds (for the thumb)(엄지 손가락의 경우)
• IndexFingerFeatureStateThresholds (for the Index finger)(집게 손가락의 경우)
• MiddleFingerFeatureStateThresholds (for the Middle finger)(가운데 손가락의 경우)
• DefaultFingerFeatureStateThresholds (for the Ring & Pinky fingers)(약지 및 새끼손가락용)

The thumb’s curl state threshold.
엄지 손가락의 curl 상태 임계값입니다.

For curl, the value is an angle in degrees.
curl의 경우 값은 각도(도)입니다.

FingerFeatureStateThresholds Example

Given the transition between two states, A <> B:
두 상태 간의 전환할 때 A<> B는 다음과 같습니다.

If the current state is “A”, to transition up to “B” then the angle must rise above the midpoint for that pairing by at least (width / 2.0) for “Min Time In State” seconds.
현재 상태가 “A”인 경우 “B”로 전환하려면 각도가 “Min Time In State” 초 동안 해당 페어링의 중간점 이상으로 최소(너비/2.0) 상승해야 합니다.

If the current state is “B”, to transition down to “A” then the angle must drop below the midpoint for that pairing by at least (width / 2.0) for “Min Time In State” seconds.
현재 상태가 “B”인 경우 “A”로 전환하려면 각도가 “Min Time In State” 초 동안 해당 페어링의 중간점 아래로 최소(너비 / 2.0) 떨어져야 합니다.

So for Curl, to transition:
따라서 Curl의 경우 전환하려면 다음을 수행하십시오:

• From Open > Neutral: value must be above 195 for 0.0222 seconds
• From Neutral > Open: value must be below 185 for 0.0222 seconds
• From Neutral > Closed: value must be above 210 for 0.0222 seconds
• From Closed > Neutral: value must be below 200 for 0.0222 seconds

• 개방에서 중립>: 값은 195.0초 동안 0222보다 커야 합니다.
• 중립에서 시>까지: 값은 185.0초 동안 0222 미만이어야 합니다.
• 중립에서 닫힘으로>: 값은 210.0초 동안 0222보다 커야 합니다.
• 닫힘에서 중립>: 값은 200.0초 동안 0222 미만이어야 합니다.

Finger Features

Finger Features are specific finger positions that let you define a shape. There are four features:
손가락 기능은 모양을 정의할 수 있는 특정 손가락 위치입니다. 네 가지 기능이 있습니다.

• Curl
• Flexion
• Abduction
• Opposition

Curl

Represents how bent the top two joints of the finger or thumb are.
손가락 또는 엄지손가락의 위쪽 두 관절이 얼마나 구부러졌는지를 나타냅니다.

This feature doesn’t take the Proximal (knuckle) joint into consideration.
이 기능은 근위부(너클) 조인트를 고려하지 않습니다.

States:

• Open: Fingers are fully extended straight.
• Neutral: Fingers are slightly curled inwards, as if they were wrapped around a coffee mug.
• Closed (pictured): Fingers are tightly curled inwards such that the tips are almost touching the palm.

• 열림: 손가락을 완전히 똑바로 뻗습니다.
• 중립: 손가락이 마치 커피 머그잔을 감싼 것처럼 안쪽으로 약간 말려 있습니다.
• 닫힘 (사진) : 손가락이 안쪽으로 단단히 말려서 끝이 손바닥에 거의 닿을 정도입니다.

The joints used to measure the curl feature.
컬 형상을 측정하는 데 사용되는 조인트.

Flexion

The extent that the Proximal (knuckle) joint is bent.
근위부(너클) 관절이 구부러진 정도. 

Flexion is only reliable on the 4 fingers.
굴곡은 4개의 손가락에서만 신뢰할 수 있습니다.  (엄지 X )

It can provide false positives on the thumb.
이것은 엄지 손가락에 잘못된 긍정을 제공 할 수 있습니다.

States:

• Open: The first bone on the fingers is fully extended and is parallel to the palm.
• Neutral: Somewhat bent.
• Closed: Knuckle joint is fully bent (pictured).

• 열림: 손가락의 첫 번째 뼈가 완전히 확장되고 손바닥과 평행합니다.
• 중립: 약간 구부러져 있습니다.
• 닫힘: 너클 조인트가 완전히 구부러져 있습니다(사진).

Warning

Flexion is only reliable on the 4 fingers.
굴곡은 4개의 손가락에서만 신뢰할 수 있습니다.

It can provide false positives on the thumb.
엄지 손가락에 잘못된 긍정을 제공 할 수 있습니다.

An example of flexion where the knuckle joint is in the Closed state.
너클 관절이 닫힌 상태인 굴곡의 예.

Abduction

The angle between two adjacent fingers, measured at the base of those two fingers.
인접한 두 손가락 사이의 각도로, 두 손가락의 밑면에서 측정됩니다.

Abduction measures the angle between the given finger and the adjacent finger that’s closer to the pinky.
외전은 주어진 손가락과 새끼 손가락에 더 가까운 인접한 손가락 사이의 각도를 측정합니다.

For example, Abduction for the index finger is the angle between the index and middle finger.
예를 들어, 집게 손가락의 외전은 집게 손가락과 가운데 손가락 사이의 각도입니다.

States:

• Open The two fingers are spread apart (pictured for index).
• Closed: The two fingers are tightly compressed together (pictured for thumb, middle, ring).
• None: Not currently used.

• 열다 두 손가락이 벌어져 있습니다(인덱스 사진).
• 닫힘: 두 손가락이 함께 단단히 압축됩니다(엄지, 가운데, 반지 사진).
• 없음: 현재 사용되지 않습니다.

Note

Abduction on Pinkie is not supported.
핑키의 외전은 지원되지 않습니다. (새끼 손가락)

An example of abduction.
The index finger is in the Open state.
집게 손가락이 열린 상태입니다.

The thumb, middle, and ring fingers are in the Closed state.
엄지, 중지, 약지가 닫힌 상태입니다.

Opposition

How close a given fingertip is to the thumb tip.
주어진 손가락 끝이 엄지 손가락 끝에 얼마나 가까운지.

Can only be used on index, middle, ring, and pinky fingers.
검지, 중지, 약지, 새끼손가락에만 사용할 수 있습니다.

States:

• Touching: The fingertip joints are within ~1.5cm (pictured for index).
• Near: The fingertip joints are between ~1.5cm and ~15cm apart.
• None: The fingertip joints are greater than ~15cm apart.

• 만지기: 손가락 끝 관절은 ~1.5cm 이내입니다(인덱스 사진).
• 근거리: 손가락 끝 관절은 ~1.5cm에서 ~15cm 떨어져 있습니다.
• 없음: 손가락 끝 관절이 ~15cm 이상 떨어져 있습니다.

An example of opposition. The index finger is in the Touching state.
반대의 예. 집게 손가락이 Touching 상태입니다.

Transform Recognition

Poses consist of one or more transforms.
포즈는 하나 이상의 변환으로 구성됩니다.

The transform of the hand only represents the orientation and position.
손의 변형은 방향과 위치만 나타냅니다.

The orientation is only evaluated relative to the WristUp, WristDown, PalmDown, PalmUp, PalmTowardsFace, PalmsAwayFromFace, FingersUp, FingersDown, and PinchClear transforms.
방향은 WristUp, WristDown, PalmDown, PalmUp, PalmTowardsFace, PalmsAwayFromFace, FingersUp, FingersDown 및 PinchClear 변환을 기준으로만 평가됩니다.

A pose’s required transforms are listed in the pose’s TransformRecognizerActiveState component.
포즈의 필수 변환은 포즈의 TransformRecognizerActiveState 구성 요소에 나열됩니다. 

During hand tracking, the hand’s transforms are compared to the pose’s transforms.
핸드 트래킹 중에 손의 변형이 포즈의 변형과 비교됩니다.

If both sets of transforms match and all the shapes in the pose are active, then the pose is detected.
두 변환 집합이 모두 일치하고 포즈의 모든 shape가 활성 상태이면 포즈가 감지됩니다.

The axes that define the hand’s fingers, wrist, and palm.
손의 손가락, 손목 및 손바닥을 정의하는 축입니다.

TransformRecognizerActiveState

TransformRecognizerActiveState takes a hand, the current state of the hand’s transforms, and a list of transform feature configs, and a transform config.
TransformRecognizerActiveState 는 손 변환의 현재 상태, 변환 기능 구성 목록 및 변환 구성을 사용합니다.

To get the current state of the hand’s transforms, it uses the method to retrieve the TransformFeatureStateProvider component.
손 변환의 현재 상태를 가져오기 위해 method를 사용하여 TransformFeatureStateProvider 구성 요소를 검색합니다.

That component reads the raw feature values and quantizes them into TransformFeatureStates using the Transform Config you provide in this component.GetHandAspect
이 구성 요소는 raw 기능 값을 읽고 이 구성 요소에서 제공하는 변환 구성을 사용하여 TransformFeatureStates로 정량화 합니다.GetHandAspect

TransformFeatureStateProvider

TransformFeatureStateProvider provides the transform states of the tracked hand.
TransformFeatureStateProvider는 추적된 손의 변환 상태를 제공합니다.

It’s referenced by the TransformRecognizerActiveState component.
TransformRecognizerActiveState 구성 요소에서 참조합니다.

TransformConfig

Transform Config influences state transitions computed via TransformFeatureStateProvider.
변환 구성은 TransformFeatureStateProvider를 통해 계산된 상태 전환에 영향을 줍니다.

It implements the IActiveState interface and becomes active whenever all of the listed transform states are active.
IActiveState 인터페이스를 구현하고 나열된 모든 변환 상태가 활성화될 때마다 활성화됩니다.

Its Feature Thresholds property takes a , TransformFeatureStateThresholds, that defines the transform feature thresholds for each orientation.
해당 Feature Thresholds 속성은 각 방향에 대한 변환 기능 임계값을 정의하는 TransformFeatureStateThresholds를 사용합니다.

The transform feature thresholds use the same properties as the FingerFeatureStateThresholds.ScriptableObject
변환 기능 임계값은 FingerFeatureStateThresholds와 동일한 속성을 사용합니다.ScriptableObject

Note

Once you register a specific configuration, the method can then query the state of each state tracked for configuration.
특정 구성을 등록하면 메서드는 구성을 위해 추적된 각 상태의 상태를 쿼리할 수 있습니다.

It leverages FeatureStateProvider to drive state-changing logic.RegisterConfig
FeatureStateProvider를 활용하여 상태 변경 논리를 구동합니다.RegisterConfig

Velocity Recognition

Velocity recognition components detect motion, whereas shape recognition only detects static poses.
속도 인식 구성 요소는 동작을 감지하는 반면 모양 인식은 정적 포즈만 감지합니다.

For example, shape recognition can detect a hand in a thumbs-up pose,
예를 들어 모양 인식은 엄지손가락을 위로 올리는 포즈에서 손을 감지할 수 있지만

but cannot determine if the hand is moving upward while in that pose.
해당 포즈에서 손이 위로 움직이는지 여부는 확인할 수 없습니다.

There are two velocity recognition components.
속도 인식 구성 요소에는 두 가지가 있습니다. 

Both components get joint data from the JointDeltaProvider component.
두 구성 요소 모두 JointDeltaProvider 구성 요소에서 조인트 데이터를 가져옵니다.

• JointVelocityActiveState tracks velocities (position deltas over the last two frames) for a list of joints and compares them to a velocity target along the provided axes.
  JointVelocityActiveState는 조인트 목록에 대한 속도(마지막 두 프레임에 대한 위치 델타)를 추적하고 제공된 축을 따라 속도 목표와 비교합니다. 
  
  If the velocity target (units per second) is met for the minimum time threshold, the state becomes Active.
  속도 목표(초당 단위)가 최소 시간 임계값에 충족되면 상태가 활성이 됩니다.
• JointRotationActiveState tracks angular velocities (rotation deltas over the last two frames) for a list of joints and compares them to a rotation target around the provided axes.
  JointRotationActiveState는 조인트 목록에 대한 각속도(마지막 두 프레임의 회전 델타)를 추적하고 제공된 축 주위의 회전 대상과 비교합니다.
  
  If the rotation target (degrees per second) is met for the minimum time threshold, the state becomes Active.
  최소 시간 임계값에 대해 회전 목표(초당 도)가 충족되면 상태가 활성이 됩니다.

Sequences

IActiveState components can be chained together using the Sequence component.
IActiveState 구성 요소는 Sequence 구성 요소를 사용하여 함께 연결할 수 있습니다. 

Because Sequences can recognize a series of IActiveStates over time, they can be used to compose complex gestures.
시퀀스는 시간이 지남에 따라 일련의 IActiveStates를 인식할 수 있으므로 복잡한 제스처를 작성하는 데 사용할 수 있습니다.

For examples of complex gestures, see the GestureExamples sample scene.
복잡한 제스처의 예는 GestureExamples 샘플 장면을 참조하세요.

Sequence Classes

Sequence takes a list of ActivationSteps and iterates through them as they become active.
Sequence는 ActivationSteps의 목록을 가져와서 활성화될 때 반복합니다.

Each ActivationStep consists of an IActiveState, a minimum active time, and a maximum step time.
ActivationStep은 IActiveState, 최소 활성 시간 및 최대 단계 시간으로 구성됩니다.

These steps function as follows:

• The IActiveState must be active for at least the minimum active time before the Sequence proceeds to the next step.
• If an IActiveState is active for longer than the maximum step time, the step will fail and the Sequence will restart.

• IActiveState는 시퀀스가 다음 단계로 진행하기 전에 최소 활성 시간 이상 활성 상태여야 합니다.
• IActiveState가 최대 단계 시간보다 오래 활성 상태이면 단계가 실패하고 시퀀스가 다시 시작됩니다.

Once the final ActivationStep in the Sequence has completed, the Sequence becomes active.
시퀀스의 마지막 ActivationStep이 완료되면 시퀀스가 활성화됩니다.

If an optional KeepActiveWhile IActiveState has been provided, the Sequence will remain active as long as KeepActiveWhile is active.
선택적 KeepActiveWhile IActiveState가 제공된 경우 KeepActiveWhile이 활성화되어 있는 한 시퀀스는 활성 상태로 유지됩니다.

The last phase of a Sequence is the optional cooldown phase, the duration of which can be set in the RemainActiveCooldown field.
시퀀스의 마지막 단계는 선택적 휴지 단계이며, 지속 시간은 RemainActiveCooldown 필드에서 설정할 수 있습니다.

A Sequence that is deactivating will wait for this cooldown timer to elapse before finally becoming inactive.
비활성화 중인 시퀀스는 이 재사용 대기시간 타이머가 경과할 때까지 기다렸다가 최종적으로 비활성화됩니다.

SequenceActiveState is an IActiveState wrapper for a Sequence, and can either report active once the Sequence has started, once the Sequence steps have finished, or both.
SequenceActiveState는 시퀀스에 대한 IActiveState 래퍼이며, 시퀀스가 시작되거나, 시퀀스 단계가 완료되거나, 둘 다 활성으로 보고될 수 있습니다.

Debugging Pose Recognition (포즈 인식 디버깅)

The following classes let you visually debug elements of the pose recognition system.
다음 클래스를 사용하면 포즈 인식 시스템의 요소를 시각적으로 디버깅할 수 있습니다.

ActiveStateDebugTree

Builds a visual representation of an IActiveState tree on a UI canvas, based on a provided root IActiveState.
제공된 루트 IActiveState를 기반으로 UI 캔버스에서 IActiveState 트리의 시각적 표현을 빌드합니다.

Two different node layout types are provided, ActiveStateDebugTreeHorizontal (for a left-to-right representation) and **ActiveStateDebugTreeVertical **(for a more compact top to bottom tree view).
ActiveStateDebugTreeHorizontal(왼쪽에서 오른쪽 표현용) 및 ActiveStateDebugTreeVertical(보다 간결한 위에서 아래쪽 트리 보기)의 두 가지 노드 레이아웃 유형이 제공됩니다.

FingerFeatureSkeletalDebugVisual

Uses a line renderer to indicate if a finger feature is active on a specific finger (green) or not (red).
라인 렌더러를 사용하여 손가락 기능이 특정 손가락에서 활성화되어 있는지(녹색) 또는 활성화되지 않았는지(빨간색)를 나타냅니다.

HandShapeSkeletalDebugVisual

Creates a series of FingerFeatureSkeletalDebugVisuals for the features belonging to a ShapeRecognizerActiveState.
ShapeRecognizerActiveState에 속하는 기능에 대한 일련의 FingerFeatureSkeletalDebugVisuals를 만듭니다.

TransformFeatureDebugVisual

Changes the color of a target renderer to green if the specific TransformFeatureState is active; red if not.
특정 TransformFeatureState가 활성 상태인 경우 대상 렌더러의 색을 녹색으로 변경합니다. 그렇지 않은 경우 빨간색.

TransformFeatureVectorDebugParentVisual

Creates vector debug views for the FeatureStates belonging to a TransformRecognizerActiveState; one vector for the feature and another vector for the hand.
TransformRecognizerActiveState에 속하는 FeatureStates에 대한 벡터 디버그 뷰를 만듭니다. 하나의 벡터는 기능에 대한 것이고 다른 하나는 손에 대한 벡터입니다.

When both vectors are visualized, one can see how close the (blue) hand vector is to the (black) feature vector that it is being tested against in TransformFeatureValueProvider.
두 벡터를 모두 시각화하면 손 벡터(파란색)가 TransformFeatureValueProvider에서 테스트 중인 (검은색) 기능 벡터에 얼마나 가까운지 확인할 수 있습니다.

TransformFeatureVectorDebugVisual

Uses a line renderer to visualize a simple vector.
라인 렌더러를 사용하여 간단한 벡터를 시각화합니다.

TransformRecognizerDebugVisual

Creates a series of TransformFeatureDebugVisuas to visually debug the TransformFeatureStates belonging to a collection of TransformRecognizerActiveState.
TransformRecognizerActiveState 컬렉션에 속하는 TransformFeatureStates를 시각적으로 디버깅하기 위해 일련의 TransformFeatureDebugVisuas를 만듭니다.

This allows one to visually debug the active state of each transform feature via the created instances of TransformFeatureDebugVisual.
이렇게 하면 TransformFeatureDebugVisual의 생성된 인스턴스를 통해 각 변환 기능의 활성 상태를 시각적으로 디버그할 수 있습니다.

JointRotationDebugVisual

Renders lines along the rotation axes tracked by the JointRotationActiveState.
JointRotationActiveState에 의해 추적되는 회전 축을 따라 선을 렌더링합니다.

Lines are red while not rotating along that axis, and they fill up yellow as rotation amount increases toward the target, at which point they become green.
선은 해당 축을 따라 회전하지 않는 동안 빨간색으로 표시되며, 대상을 향해 회전량이 증가함에 따라 노란색으로 채워지며, 이때 녹색이 됩니다.

JointVelocityDebugVisual

Renders lines along the velocity axes tracked by the JointVelocityActiveState.
JointRotationActiveState에 의해 추적되는 회전 축을 따라 선을 렌더링합니다. 

Lines are red while not moving along that axis, and they fill up yellow as velocity increases toward the target, at which point they become green.
선은 해당 축을 따라 회전하지 않는 동안 빨간색으로 표시되며, 대상을 향해 회전량이 증가함에 따라 노란색으로 채워지며, 이때 녹색이 됩니다.

Internal Implementation Classes

The classes described here implement the underlying functionality, but will not need to be modified in order to use Pose Recognition.
여기에 설명된 클래스는 기본 기능을 구현하지만 포즈 인식을 사용하기 위해 수정할 필요는 없습니다.

FeatureStateProvider

A generic helper class that keeps track of the current state of features, and uses thresholds to determine state changes.
기능의 현재 상태를 추적하고 임계값을 사용하여 상태 변경을 확인하는 제네릭 도우미 클래스입니다.

The class uses buffers to state changes to ensure that features do not switch rapidly between states.
이 클래스는 버퍼를 사용하여 상태 변경이 상태 간에 빠르게 전환되지 않도록 합니다.

FeatureStateThresholdsEditor

A generic editor class that defines the look and feel of dependent editor classes such as FingerFeatureStateThresholdsEditor and TransformStatesThresholdsEditor.
FingerFeatureStateThresholdsEditor 및 TransformStatesThresholdsEditor와 같은 종속 편집기 클래스의 모양과 느낌을 정의하는 제네릭 편집기 클래스입니다.

FeatureDescriptionAttribute

Lets you define editor-visible descriptions and hints and values to aid users in setting thresholds for features.
사용자가 기능에 대한 임계값을 설정하는 데 도움이 되도록 편집기에서 볼 수 있는 설명과 힌트 및 값을 정의할 수 있습니다.

IFeatureStateThreshold

IFeatureStateThreshold is a generic interface that defines the functionality of all thresholds used in hand pose detection.
IFeatureStateThreshold는 손 자세 감지에 사용되는 모든 임계값의 기능을 정의하는 제네릭 인터페이스입니다.

IFeatureStateThresholds

Defines a collection of IFeatureStateThresholds, specific to a feature type, whether that is finger features or transform features.
손가락 기능이든 변환 기능이든 기능 형식과 관련된 IFeatureStateThresholds의 컬렉션을 정의합니다.

IFeature Thresholds

Provides an interface to a collection of IFeatureStateThresholds as well as MinTimeInState (i.e. a minimum threshold of time a feature can be in a certain state before transitioning to another state).
IFeatureStateThresholds 및 MinTimeInState 컬렉션에 대한 인터페이스를 제공합니다(즉, 다른 상태로 전환하기 전에 기능이 특정 상태에 있을 수 있는 최소 임계값).

ColliderContainsHandJointActiveState

An IActiveState that tests to see if a hand joint is inside a collider.
손 관절이 콜라이더 내부에 있는지 테스트하는 IActiveState입니다.

If a SphereCollider is specified then its radius is used for checking, otherwise the script relies on the collider’s bounds.
SphereCollider가 지정되면 해당 반경이 검사에 사용되고, 그렇지 않으면 스크립트가 콜라이더의 경계에 의존합니다. 

This class is useful in case a developer wishes to see if the hand joint exists within a certain volume when a pose is active.
이 클래스는 개발자가 포즈가 활성 상태일 때 손 관절이 특정 볼륨 내에 존재하는지 확인하려는 경우에 유용합니다.

HmdOffset

Can be attached to an object that needs to be anchored from the center eye.
중앙 눈에서 고정해야 하는 물체에 부착할 수 있습니다.

Position and rotation offsets can be specified, along with options to toggle the roll, pitch and yaw of the latter.
위치 및 회전 오프셋을 지정할 수 있으며, 후자의 롤, 피치 및 요를 토글하는 옵션도 지정할 수 있습니다.

One can combine this with a ColliderContainsHandJointActiveStateto position a collider relative to the center eye.
이를 ColliderContainsHandJointActiveState와 결합하여 중심 눈을 기준으로 콜라이더를 배치할 수 있습니다.

The post Oculus Unity-Integration – Hand Pose Detection appeared first on 어제와 내일의 나 그 사이의 이야기.

Unity Version : 2021.3.5f1
XR Interaction Toolkit : 2.2.0
XR Plugin Management : 4.3.1

Meta Quest 1

Hand.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;

public class Hand : MonoBehaviour
{
    public InputDeviceCharacteristics targetDeiveCharacteristics;

    public InputDevice targetDevice;

    [SerializeField]
    private Animator handAnimator;


    private void Start()
    {
        InitializeHand();
    }

    private void InitializeHand()
    {
        List<InputDevice> devices = new ();

        InputDevices.GetDevicesWithCharacteristics(targetDeiveCharacteristics, devices);

        if (devices.Count > 0) {
            targetDevice = devices[0];
            handAnimator = this.gameObject.GetComponent<Animator>();
        }
    }



    private void Update()
    {
        if (!targetDevice.isValid) InitializeHand();
        else UpdateHand();
    }

    private void UpdateHand()
    {
        if (targetDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.trigger, out float triggerValue)) {
            handAnimator.SetFloat("Trigger", triggerValue);
        }
        else {
            handAnimator.SetFloat("Trigger", 0);
        }

        
        if (targetDevice.TryGetFeatureValue(CommonUsages.grip, out float gripValue))
        {
            handAnimator.SetFloat("Grip", gripValue);
        }
        else
        {
            handAnimator.SetFloat("Grip", 0);
        }
    }
}

https://www.youtube.com/watch?v=qQqNQ4y-cU8 <- 참고 자료

The post Unity / Input System and Hand Animation appeared first on 어제와 내일의 나 그 사이의 이야기.

Unity Version

Unity Version : 2021.3.5f1

XR Grab Interactable

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.2/manual/xr-grab-interactable.html

Interactable component that allows for basic grab functionality.

기본적인 그랩 기능을 가능하게 해주는 ‘상호 작용 가능한 컴포넌트’.

When this behavior is selected (grabbed) by an Interactor, this behavior will follow it around and inherit velocity when released.

Interactor가 이 동작을 선택(잡으면)하면 이 동작은 주변을 따라다니며 놓을 때 속도를 상속합니다.

XR Grab Interactable Property

Grab transformers

This XR Grab Interactable behavior is responsible for applying the position, rotation, and local scale calculated by one or more IXRGrabTransformer implementations.

이 XR Grab Interactable 동작은 하나 이상의 IXRGrabTransformer 구현에서 계산된 위치, 회전 및 로컬 배율 적용을 담당합니다. 

A default set of grab transformers are automatically added by Unity (when Add Default Grab Transformers is enabled),

기본 Grab 변환기 세트는 Unity에 의해 자동으로 추가되지만( Add Default Grab Transformers 가 활성화된 경우)

but this functionality can be disabled to manually set those used by this behavior, allowing you to customize where this component should move and rotate to.

이 기능을 비활성화하여 이 동작에 사용되는 변환기를 수동으로 설정하여 이 구성 요소가 이동하고 회전해야 하는 위치를 사용자 지정할 수 있습니다.

Grab transformer components can be added to the GameObject to link them with the XR Grab Interactable.

Grab 변환기 구성 요소를 GameObject에 추가하여 XR Grab Interactable과 연결할 수 있습니다. 

They can be found in the Component > XR > Transformers menu.

Component > XR > Transformers 메뉴 에서 찾을 수 있습니다 .

You can then add references to those components explicitly to Starting Single Grab Transformers or Starting Multiple Grab Transformers 

if you have more than one and need to specify the order in which they execute, or if you need to override which list the grab transformer is automatically added to.

그런 다음 Starting Single Grab Transformers 또는 Starting Multiple Grab Transformers에 이러한 구성 요소에 대한 참조를 명시 적으로 추가 할 수 있습니다.

둘 이상이 있고 실행 순서를 지정해야 하거나 grab transformer가 자동으로 추가되는 목록을 재정의 해야 하는 경우.

The post XR Grab Interactable 속성 정리 (XR Interaction Toolkit) appeared first on 어제와 내일의 나 그 사이의 이야기.

Unity Version

Unity Version : 2021.3.5f1

XR Ray Interactor

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.3/manual/xr-ray-interactor.html?q=xr%20ray

An Interactor component controls how a GameObject interacts with Interactable components in the scene.

Interactor component는 GameObject와 Scene의 Interactable components 간의 상호작용을 제어합니다.

There are multiple types of Interactors, one of which is an XR Ray Interactor, a component that uses ray casting in order to find valid Interactable objects in the scene.

Interactor 에는 여러 종류가 있습니다. 그 중의 1 개는 XR Ray Interactor 로, 이 component는 Scene 내에서 조작할 수 있는 유효한 Interactable object를 찾아내기 위해서 ray casting를 사용합니다.

To read input from an XR input device, the Interactor requires an XR Controller component.

XR input device에서 입력을 읽으려면 the Interactor 에 XR Controller 구성 요소가 필요합니다.

XR Ray Interactor 속성

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.3/manual/xr-ray-interactor.html?q=xr%20ray

Interactor used for interacting with Interactables at a distance.

Interactor는 먼 거리에서 Interactables와 상호 작용할 때 사용됩니다.

This is handled via ray casts that update the current set of valid targets for this interactor.

이것은 이 ‘interactor’에 대한 유효한 대상의 현재 세트를 업데이트하는 광선 캐스트를 통해 처리됩니다.

The post XR Ray Interactor 속성 정리 (XR Interaction Toolkit) appeared first on 어제와 내일의 나 그 사이의 이야기.

요약

Device-based는 초기 설정이 적지만 입력 처리는 별도로 커스터마이즈 할 수 없는 게 단점 (유니티에서 Action-based 권장)

Action-based는 초기 설정이 필요하지만 입력 처리를 커스터마이즈 할 수 있고 입력 시스템을 사용하여

간접적으로 사용자의 입력을 읽을 수 있으므로 가능한 모든 단일 장치에 대해 코딩할 필요가 없다.

각 컨트롤러에 대한 각 컨트롤을 수동으로 구체적으로 설정하지 않고 각 컨트롤에 작업이 할당되기 때문에 크로스 플랫폼 통합이 더 쉬워진다.

이렇게 하면 게임을 판매할 때 Oculus 이외의 다른 장치를 대상으로 하려는 경우 많은 시간을 절약할 수 있다.

Action-based vs Device-based

액션 기반 동작과 디바이스 기반 동작의 차이

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.0/manual/general-setup.html

Several behaviors, such as the Snap Turn Provider, have two variants: an Action-based behavior and a Device-based behavior.

Snap Turn Provider 와 같은 동작에는 Action-based(액션 기반) 동작과 Device-based(장치 기반) 동작의 두 가지 유형이 있습니다.

Action-based behaviors use Actions to indirectly read input from one or more controls.

액션 기반 동작은 액션 을 사용하여 하나 이상의 컨트롤에서 입력을 간접적으로 읽습니다.

Device-based behaviors use InputDevice.

디바이스 기반 동작에서는 Input Device를 사용합니다.

TryGetFeatureValue to read input directly from an InputDevice from a specific control configured on the behavior itself.

동작 자체에 설정된 특정 컨트롤에서 입력 장치에서 직접 입력을 읽으려면 GetFeatureValue를 시도합니다.

It is recommended that you use the Action-based variant instead of the Device-based variant to take advantage of the benefits that the Input System package provides.

Input System 패키지의 이점을 활용하려면 장치 기반 동작이 아닌 액션 기반 동작을 사용하는 것이 좋습니다.

For example,

예를들면,

it separates the logical inputs from the physical inputs,

논리적 입력과 물리적 입력이 구별된다는 장점이 있으며

and users can create and switch between customized action maps, bind multiple cross-platform controller inputs to a single semantic action, and use event callbacks of input actions.

사용자가 사용자 정의한 액션 맵을 만들고 이들을 전환하거나 여러 크로스 플랫폼 컨트롤러의 입력을 단일 의미의 액션에 바인딩 하거나 입력 작업의 이벤트 콜백을 사용할 수 있습니다. 

Some features of the XR Interaction Toolkit package, such as the XR Device Simulator, are only supported when using input actions.

XR Device Simulator와 같은 XR Interaction Toolkit 패키지의 일부 기능은 입력 작업을 사용할 때만 지원됩니다.

XR Controller (Device-based)

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.3/manual/xr-controller-device-based.html?q=Device-based

Interprets feature values on a tracked input controller device from the XR input subsystem into XR Interaction states, such as Select.

XR 입력 서브 시스템에서 XR Interaction 상태로 전송되는 선택과 같은 조치를 사용하여 추적되는 입력 컨트롤러 장치의 특성 값을 해석합니다.

Additionally, it applies the current Pose value of a tracked device to the transform of the GameObject.

또한 추적 대상 장치의 현재 포즈 값을 GameObject변환에 적용합니다.

It is recommended to use the action-based controller instead of this behavior.

이 동작 대신 Action-based 컨트롤러 를 사용하는 것이 좋습니다.

This behavior does not need as much initial setup as compared to the action-based controller,

이 동작은 Action-based 의 컨트롤러에 비해 초기설정이 훨씬 적어집니다.

however input processing is less customizable and XRDeviceSimulator cannot be used to drive this behavior.

그러나 입력 처리는 별도로 커스터마이즈 할 수 없고, XRDeviceSimulator 는 이 동작의 실행에 사용할 수 없습니다.

XR Controller (Device-based) 속성

XR Controller (Action-based)

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.3/manual/xr-controller-action-based.html?q=action

Interprets feature values on a tracked input controller device using actions from the Input System into XR Interaction states, such as Select.

Select 등 입력 시스템에서 XR Interaction 상태로의 액션을 사용하여 트래킹 대상 입력 컨트롤러 디바이스의 기능 값을 해석합니다.

Additionally, it applies the current Pose value of a tracked device to the transform of the GameObject.

또한 추적 대상 디바이스의 현재 Pose 값을 GameObject 변환에 적용합니다.

This behavior requires that the Input System is enabled in the Active Input Handling setting in Edit > Project Settings > Player for input values to be read.

이 동작에서는 입력값을 읽기 위해서, [Edit] > [Project Settings] > [Player]의 [Active Input Handling] 설정에서 Input System이 활성화되어 있어야 합니다.

Each input action must also be enabled to read the current value of the action.

각 입력 액션은 액션의 현재 값을 읽기 위해서도 활성화해야 합니다.

Externally referenced input actions in an Input Action Asset are not enabled by default.

Input Action Asset의 외부 참조 입력 액션은 기본적으로 활성화되어 있지 않습니다.

The Select Action, Activate Action, and UI Press Action properties have corresponding Select Action Value, Activate Action Value, and UI Press Action Value properties.

[Select Action], [ActivateAction] 및 [UIPressAction] 속성에는 해당 [SelectActionValue], [ActivateActionValue] 및 [UIPressActionValue] 속성이 있습니다.

The Action types of these actions are such that the former are usually Button type Actions, and the latter are optional Value type Actions.

이러한 액션 유형은 일반적으로 전자는 버튼 유형의 액션이고 후자는 옵션 값 유형의 액션입니다.

Each frame, the component will read whether the Select Action is performed to capture whether the select interaction state is active, and also capture the float value from the Select Action Value.

프레임마다 컴포넌트는 [Select Action]이 실행되고 있는지 여부를 읽고 선택 조작 상태가 활성화되어 있는지를 캡처합니다. 또한 [Select Action Value]에서 부동 소수점 값도 캡처합니다.

If the Select Action Value is not set, the float value will be read from the Select Action instead.

[Select Action Value]가 설정되어 있지 않은 경우 대신 [Select Action]에서 부동 소수점 값을 읽을 수 있습니다.

This process is repeated for the Activate and UI Press actions.

이 프로세스는 [Activate] 액션과 [UIPress] 액션에 대해 반복됩니다.

NOTE [노트]

Having two Input Actions allows you as a developer to set the binding path for the Select Action to,

두 개의 입력 액션을 사용하면 개발자로서 Select Action의 바인딩 경로를 다음과 같이 설정할 수 있습니다.

for example, {LeftHand}/gripPressed and set the binding for the Select Value Action to {LeftHand}/grip.

예를 들어 {LeftHand}/gripPressed에서 값 선택 작업 바인딩을 {LeftHand}/grip로 설정합니다.

The threshold for the control being pressed is determined by the platform for gripPressed used for Select Action, and the axis amount can be read from grip.

눌리는 컨트롤 임계값은 Select Action에 사용되는 grippressed 플랫폼에 의해 결정되며 축의 양을 그립에서 읽을 수 있습니다.

If you want to control the threshold yourself,

임계값을 스스로 제어하는 경우

you could consolidate both actions into a single Value type Select Action with an expected Axis control type and a binding path of grip, and add a Press Interaction where the Press Point can then be adjusted.

두 액션을 단일 값 유형 선택 액션으로 통합하고 예상되는 축 제어 유형과 그립 바인딩 경로를 사용하여 프레스 상호 작용을 추가하여 프레스 포인트를 조정할 수 있습니다.

See the Starter Assets sample for steps to import assets to streamline setup of this component.

자산을 가져와서 이 구성요소의 설정을 간소화하는 방법은 Starter Assets 샘플을 참조하십시오.

That sample contains a default set of input actions and presets which makes configuring this component easier.

이 샘플에는, 이 컴퍼넌트의 설정을 돕는 입력 액션과 프리셋의 디폴트 세트가 포함되어 있습니다.

XR Controller (Action-based) 속성

The post Action-based vs Device-based 정리 (XR Interaction Toolkit) appeared first on 어제와 내일의 나 그 사이의 이야기.

Unity Version

Unity Version : 2021.3.5f1

준비물

데스크탑 or 노트북 / Occulus Quest / Link 케이블이나 동급의 고품질 USB 3 케이블

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.3/manual/installation.html <- 참고

유니티 셋팅 (데스크탑 or 노트북)

VR template 으로 프로젝트 만들기

xr interaction toolkit 다운 받기

com.unity.xr.interaction.toolkit

경고 문구가 나오면 NO Thanks (처음 설치)

이유는 하단부의 글 참고

XR Interaction Toolkit 설치 확인

XR Plugin Management 업데이트

새로운 Scene (테스트용) 만들기

위치 0 0 0 으로 리셋

바닥 기반으로 변경 Floor

테스트 용으로 오브젝트 배치

Oculus 앱 설치 (데스크탑)

https://www.meta.com/kr/quest/setup/?utm_source=www.meta.com&utm_medium=dollyredirect <- 다운로드 주소

아이디 및 기기 등록하고 연결 활성화

USB 3 연결 권장됨 표시는 무시해도 상관없다. (정품 케이블인데…)

테스트!!! (순서 중요)

1. Oculus PC 앱 열기

2. 헤드셋 연결

3. Unity 프로젝트 열기

(순서대로 안하면 XR plugin이 오류를 뿜뿜한다. 이유는 모름 ㅋㅁㅋ)

Oculus Link 연결 (Oculus Quest 화면)

Unity 화면 (데스크탑 화면)

플레이!!!

The post Unity / Oculus Quest 연결 (XR Plugin Management, XR Interaction Toolkit) appeared first on 어제와 내일의 나 그 사이의 이야기.

Unity Version

Unity Version : 2021.3.5f1

프로젝트 자산의 상호 작용 계층을 업그레이드하라는 메시지가 표시됩니다.

프로젝트에서 XR Interaction Toolkit을 처음 설치하는 경우 아니오를 클릭하여 건너뜁니다.

2.0.0 이전 패키지 버전에서 업그레이드하는 경우에는 백업을 수행하여 상호 작용 계층 마스크를 업데이트하는 것이 좋습니다.

자세한 내용은 상호 작용 계층 마스크 업데이트 프로그램을 참조하십시오. (하단 링크)

https://docs.unity.cn/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.0/manual/interaction-layers#interaction-layer-mask-updater

XR InteractionLayerMask Update Required

This project may contain an obsolete method to validate interactions between XR Interactors and Interactables.

This Update is only required for older projects updating the XR Interaction Toolkit package,

if this package was newly installed please cancel this operation.

If you choose ‘Go Ahead’, Unity will update all Interactors and Interactables in Prefabs

and scenes to use the new Interaction Layer instead of the Unity physics Layer.

You can always manually run the XR InteractionLayerMask Updater from the XR Interaction Toolkit Settings

(menu: Edit > Project Settings > XR Interaction Toolkit).

• I Made a Backup, Go Ahead!

• No Thanks X

XR 상호 작용 계층 마스크 업데이트 필요

이 프로젝트에는 XR Interactors와 Interactables 간의 상호 작용을 검증하는 오래된 방법이 포함되어 있을 수 있습니다.

이 업데이트는 XR Interaction Toolkit 패키지를 업데이트하는 이전 프로젝트에만 필요합니다.

이 패키지가 새로 설치된 경우 이 작업을 취소하십시오.

‘진행’을 선택하면 Unity가 사전 편집 및 장면의 모든 상호 작용 및 상호 작용 가능을 업데이트하여

Unity 물리 계층 대신 새 상호 작용 계층을 사용합니다.

항상 XR Interaction Toolkit Settings

(메뉴: Edit(편집) > Project Settings(프로젝트 설정) > XR Interaction Toolkit(XR 상호 작용 도구)에서

XR Interaction Layer Mask Updater를 수동으로 실행할 수 있습니다.

https://docs.unity.cn/Packages/com.unity.xr.interaction.toolkit@2.0/manual/installation.html <- 참고

The post XR InteractionLayerMask Update Required (XR Interaction Toolkit) appeared first on 어제와 내일의 나 그 사이의 이야기.